Inspektor Zenigata: Er ist besessen davon den Meisterdieb zu stellen.

Jedoch gelingt ihm das nie wirklich, obwohl er schon oft Lupin Handschellen angelegt hat, entkommt Lupin immer wieder mit einem Trick.

Von allen wird er nur "Sasa" genannt.

Obwohl er und Lupin Feinde sind verbindet sie doch eine gewisse Freundschaft. Wenn Lupin getötet wird, ist er total niedergeschlagen und ist erst wieder glücklich wenn Lupin wieder unter den Lebenden weilt.

Wenn es drauf ankommt arbeiten beide zusammen um die Gegner zu besiegen. Am Schluß ist Zenigata wieder der alte und will Lupin und seine Bande verhaften. Aber da ist es meistens schon zu spät und Lupin ist schon über alle Berge.

Zenigata hat immer seine heißgeliebte Nudelsuppe dabei, etwas anderes isst er nicht.